回憶破碎機的發展歷史，主要有鄂式破碎機、反擊式破碎機、圓錐式破碎機、錘式破碎機、超細破碎機、內通道式破碎機、對輥破碎機、沖擊式破碎機等。破碎機種類繁多、因此叫法也各異。立式破碎機(主軸是垂直的)從20世紀80年代推出后即成為以破代磨的熱銷破碎機產品，作為細碎破碎機，平均出料粒度≤3～4mm，90%為細粉狀，使球磨機的入料粒度降低，產量提高了20%～30%。經過20多年的發展和演變，立式破碎機從第一代到第五代，由單一的打擊破碎演變成沖擊反擊破碎，錘頭的使用壽命比老式破碎機提高了4倍以上。立式破碎機的代表產品立軸沖擊式破碎機，被廣泛應用在鐵礦、金礦、玻璃、陶瓷、電力、鋼鐵行業的物料細碎工程。